Elk doelwitorgaan wordt geïnnerveerd door twee zenuwen uit het autonome deel van het zenuwstelsel. Eén zenuw uit het parasympatisch zenuwstelsel, en één zenuw uit het orthosympatisch zenuwstelsel. Zenuwen uit het orthosympatisch zenuwstelsel maken het lichaam gereed voor activiteit. Zenuwen uit het parasympatisch zenuwstelsel brengen het lichaam in een staat van herstel.
